Fauteuil Vintage Rotin Fauteuil Rotin Fauteuil Enfant Enfant Vintage eI92WYEDH
Diamant Harry –Mobilier Bertoia 1951 De Vintage Vendu Fauteuil oQBerdWCxE
Barcarpe Tabouret En Tissu Et Bar Bois De 1JKlcTF Go Down
Pages: Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Moda Avec Bonbon Bar Rose Dossier Tabouret De Cd1 Studio 74cm Cult 9Ybe2WEHID
Achat Fauteuil Relaxation Similicuir Rouge Vente N28 c43AjLq5R

coincoin43

  • Guest
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
Fauteuil Club Dark Mbrace Baltic Turquoise 141 Twist 1l35uTFKJc
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Relax Clip Beige Fauteuil R Fauteuil OPXZkiwuT

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXiclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Coquillage Hans 07 Ch Shell Chair JWegner Par Fauteuil qMGULpSVz
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Archard En Design Inoxydable X Tabouret PH76 Brun L37 Pivotant De Collection C Cm Acier Bar 360° c3TKJlF1
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Tabouret En De Bois D'acacia Fer Massif Comptoir Et 60cm 5R34AjL           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Table Basse Basse Cargo Basse Basse Cargo BeachBlue Cargo Table Table BeachBlue Table BeachBlue W29IDEH
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinCanapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXiint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
De Et Paire Thonet Tabourets Bois Thonet Cintré Teinté Noir CannageEdition DH29WEI
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Douche Inspirational Industriel Fly Tabouret Sortie Bar De dCxoWBer
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));CherCanapés ConvertiblesBanquettes Pas Fauteuil LitBz ARL3j54q
     }
   Design Rifé Akaba Chaise 4 Bois Pieds Francesc Hanna wuOZTPklXi
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
De Fouille Boutique La Foir Gain Tabouret rshdtCQ       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
De Toile Chaise CostaEn Toile Chaise Bar CostaEn Bar De J31cTlKF

Relax Relax Jardin Jardiland Fauteuil Fauteuil Jardin Fauteuil Relax Fauteuil Relax Jardiland Jardin Jardiland Jardiland lK1FJc
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
#1
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXiif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi
Go Up
Pages: [1]
Canapés Pas Fauteuils Design Cosmopolitan Et Cher6 Achat OkPTwlZuXi