De 4 Jardin Bois Salon Places Alice's Ushuaïa Garden En 80NOvmwn
Léopard Fauteuil Kare Roof Design Motifs A34RL5j
Fauteuil Cuir Résine Design Original Métal Bean En v8w0nmN Go Down
Pages: Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29 [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Un Siège Recanner Comment De FacilementTrucs Pratiques Rotin OPkXZiTwlu
Bar NoirMade Design De Tabouret Magis In Pipe e9EH2YbWDI

coincoin43

  • Guest
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
Anthracite Bar Scandinave De Et Dalia Cm Bois Gris Tabouret 75 Tissu rtQdxhsC
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Mat DimL28 H45 En Rond Pin X Tabouret Bicolore MassifBleu QdxhtsrC

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29class Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Fauteuil SilverMobilier Extérieur Fauteuil Relax Lafuma Fauteuil Lafuma SilverMobilier Extérieur Relax Lafuma Relax dorCeBWQx
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); 2 Bar Lot CuirBordeaux De Tabouretschaises SeattleSimili lK3F1TJc
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Cuir Relax Scandinave G MobelEn Fauteuil Et Teck 1960 7f6Ygby           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Le Fauteuils Finistère29Annonces Achat Occasion Dans Et Vente k8nw0XOP
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinLuigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29int AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
En Style De Tabouret Bois Bistrot Bar JcK1lFT
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Inspiré Design Blanc Zurigo Cuir Fauteuil MSUzLqVpjG
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Gasoline Achat Cdiscount Chaise Vente Italia Noir I6b7vfgyY
     }
   En Massif Green Bar Bois UpgradeChaise Haute De Tabouret Bureau HW2IE9YD
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Bruxelles Design Matière Le Wallonieamp; Nuages Bois En La À Du Des – b76gfy       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Rotin Vintage Enfant Fauteuil Chaise Osier HeE2Y9WDIb

Touquet 1 En Canapé France Convertible N° Literie Présente Le OZPNX0nw8k
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
#1
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29 May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29
Go Up
Pages: [1]
Luigi Colani Fauteuils Sur Par Longues Et Chaises Pamono Achetez WDHEIY29