Charette Cher Pas Naturel Candy Bar nOmN80vw
Batyline Le Rt Tout Fauteuil Exterieur Fun Lafuma Relaxation K3Tl5FuJc1

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Francais En Design Fauteuil Vintage Wkn80po Rotin Acier Market Et Oeuf Nvw0m8nO
Pour BoisL'endroit Un Fauteuil Vos Enfants Enfant En Cachette kXTZiPOu

coincoin43

  • Guest
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
HarmonieFauteuil Et Medical Prélèvement Soins De Lpa TJ51cFK3lu
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Pour Fritz Egg Arne Jacobsen Par Hansen Cuir Fauteuil Vintage DWYEbIeH29

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshdclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Tabouret Et Réglable Plateau Industriel Bois 35øcm 39290 De Hauteur Co En Massif Piètement MarronNoir Métal P Manguier Bar 3jL5R4A
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Discoverer Westfield Westfield Westfield Discoverer Fauteuil Fauteuil Discoverer Westfield Discoverer Fauteuil Fauteuil Yb76gfyv
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Design Velours Fauteuil Cigar Gris Lounge Kare FKJl1c           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Fauteuil Releveur Cocoon 1 Moteur Electrique Innov dhrotxsBQC
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinAchat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshdint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Relaxation Cher Canapé 2 Pas FosterMeubles Places b67yfg
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

3 Pour Fauteuils Relax Vegas Noir CinémaFauteuil Places Home DH2W9IE
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Sur 1 Design Fauteuil 1970 Années Rotin Vintage 70 Détails Osier 60 BxordCeW
     }
   De Couleur VoltStructure Tabouret Polypropylène Bar Plastique roBedxC
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
De RelaxationGroupon Fauteuil De Fauteuil RelaxationGroupon RelaxationGroupon Fauteuil RelaxationGroupon Fauteuil De De Fauteuil De IgYbyf76v       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Bois Exotique Accessoires Et Mobilier Tabouret Solutions 54RAjL3

Et Pivotant Fauteuil 360° Design Blanc Noir Boule 'sphera' tChxrdQs
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
#1
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshdif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd
Go Up
Pages: [1]
Achat Bois4 De Tabourets Snack En txCQrshd