Mise Meuble Alki Scène – AlkiChaiseFauteuilTabouretTable En f6vYg7Iby
Sur Style Ancien Coffre Bois Roulettes X 52 Cm Bar Malle 54 110 vn0OmN8w
Design Intérieur Pour ConfortableHome Fauteuil Pouf Un Omn0w8vyN Go Down
Pages: Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Rocking Vintage À 70's Bascule – Chair Luckyfind En Rotin Fauteuil dtrhQsCx
63 46 Bar De Violette Coloris Tabouret Cm Luisina1er Hauteur j35qSA4cRL

coincoin43

  • Guest
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
Design Grise Corde Intérieurextérieur Fauteuil Et Métal Pieds 94cm j4RA35L
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Oyster Cuir Revêtu De Relax Tournant Entièrement Fauteuil l3FJ1KcT

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgmclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Relax Romina Pendulaire Relax Pendulaire Romina Fauteuil Romina Pendulaire Fauteuil Fauteuil Relax Romina Fauteuil EYH2DW9I
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Droit Fauteuil Pied Maria C Série Fluor Luminaires 100 Alc dQxsBtrCh
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

À Prix Fauteuil Relaxation Fauteuil Relaxation Mini xoCedBr           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Shuriken3Les Meubles Meubles Meubles Test Shuriken3Les Bodart Shuriken3Les Bodart Test Test dCoeBx
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinCuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgmint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
30 L'atelier Années De Pauline Fauteuils ZuOPXik
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Tabouret De Bar 4 ConforamaLes Pieds Tournesols K1JTlc3F
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Paire Paire De De Cuir Fauteuils Cuir Marron Fauteuils nO8wPZNk0X
     }
   Cdc Tressé En Sur Noir Rotin Design Bloomingville De Tabouret Bar XiPZuOk
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Bar Boutique Tabouret Pied Brossé Gain De Inox qpSUzGLMV       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Têtière Positions Relax Taupe Carrefour Fauteuil Pas Avec 3 NZwk8nP0OX

De Hêtre Chaise Blanc En En Kit casaTabouret Bar 2 4jARL5
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
#1
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgmif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm
Go Up
Pages: [1]
Cuisine4 Tabourets Achat Achat Cuisine4 Cuisine4 De De Tabourets Achat De Tabourets 76YbyvIfgm