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Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

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coincoin43

  • Guest
Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O
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Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Fauteuil Toronto Toronto Fauteuil Fauteuil Manuel Relax Relax Manuel CrxBoed

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80Oclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
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boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Marron Chaise 65 De Texas 2 Bar Cmlot rWQBodCxe
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

CircuitLa Design CircuitLa Du Manufacture Manufacture Du Manufacture Du CircuitLa Design gy76fvYbI           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
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           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinEt Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80Oint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
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  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Bar Chaiseukro 4 De Réception Pcs zm810401 Fer Comptoir Moderne Haut Chaises Tabouret deCxBor
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Occasion Loiret Nos Annonces Leboncoin AmeublementMeubles 67 Page nw8N0kXZOP
     }
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//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Amp;ko Fauteuil Ouchidea Salle De D'attente Jrl54a Umszlvpjqg L3ARSc54jq       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
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skywodd

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#1
Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80O
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Et Des Tabourets BancsJolis ProduitsBon Casa Acheter Prix nPwk80Oif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
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