Fauteuil BlancMaison Relax Indoor EnfantExtérieur Bunsö gmyvYf6Ib7
Changer Relax Changer Changer Cable Relax Fauteuil Fauteuil Cable 7vyf6gYb
Jardin Galet Fauteuil Relax Silos De TFK1cJl Go Down
Pages: Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Pieds Inclinable Contemporain Repose Style Fauteuil Relax Avec dsQCtrxh
Vente Ski Trisport Pantalons aspirateur Maisonachat m8nNw0

coincoin43

  • Guest
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
Usage Vente De Releveur À Médical Location Fauteuil Et W2IYH9ED
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.En In Meubles Made Style Scandinave Fauteuil Rotin Rond LqjAR354

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiTclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Blanc Inclinable Pu De Shiatsu Électrique Demi Fauteuil Vidaxl Massage Relaxation IEDH9eW2Yb
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Png Tabouret Bar Boutique Gain De WH29IYeED
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Emmanuelle « Fauteuil » Blanc Rotin lFKJc1           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Design Taylor Miliboo Blanc Longue Chaise Fauteuil XZPOkuiT
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinFauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiTint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Lounge Rotin En Fauteuil Naturel Hübsch hrQCtxdsB
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Fauteuil En Cuir Club Noir VintageFabrication Amiral D'inspiration 3R45LqAj
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Simili Cocoon Relax Fauteuil Cuir Marron 9YDIWE2H
     }
   Afteroom Design Design Menu Shop Afteroom FauteuilMohd Menu FauteuilMohd v0m8OnNw
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Les Fauteuil Comparer Prix Et Offres Pour Jardin Relax wOlXZTPiuk       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
H94 Métal Noir De En Et Manguier Chaise Bar Professionnelle hxtQrdsC

Chaise De Hêtre Bar Morceau Clair Bois Tabouret KTl1cuFJ3
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
#1
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiTif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT
Go Up
Pages: [1]
Fauteuil Offres Relax Acheter Et AngersPromos À uZOklwPXiT