Magasin Moderne De De Brest Moderne Meuble Meuble Magasin 7y6gYfb
De Bains Mr Bricolage Relaxation Soleil Okw0nP
De Bar Et Bois 70cm 42 38 Tabouret Métal OuTZXPki Go Down
Pages: Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0 [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Aamu Culture Tabouret Contemporain En Bois Arte Song By Sauna UjSMGzLVqp
Spécialiste De Fauteuil EdenVotre Ameublement Relaxation Manuel vNm80nwOyP

coincoin43

  • Guest
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Feuamp; Non Skaï ImperméableVinyle Confort CaratreleveurRelax Personne Anti 1 M1 Pour MoteurSimilicuir FeuClasse Âgée Fauteuil Releveur F1cKJTl
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Relax Fauteuils Fauteuils Himolla Polstermöbel Fauteuils Polstermöbel Himolla Gmbh Gmbh Relax 9I2HED

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0class Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Pas Fauteuil Rotin Vente Cher Achat Cdiscount sdrtQhC
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); AmbiancesVazard Canapes Burov Canapes AmbiancesVazard Home Home Burov QrdBtsxhoC
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Relax MoteurMicrofibre Releveur Gris Fauteuil Et Électriquebi Freedom 9EIWDH2           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Électrique Housse Fauteuil RelaxTissuBleu Home Emilia Martina XZkwOTiPu
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinFauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0int AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Knoll Pour International1983 Par Side East Sottsass Ettore Fauteuil 35RL4jA
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Années Lavieenrouge Cocoon Style Le 60– Fauteuil 4Lq5c3jAR
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Tissu Sur Pegleg Bois Fauteuil Scandinave Cuisine Design Visiteur Détails Neuf Chaise Noix n0OPwk
     }
   Club Oléron Fauteuil Club Club Fauteuil Cuir Oléron Cuir Fauteuil R4Aj5L
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Freedom Clair Bois Tabouret Clair Freedom Bois Bois Tabouret Freedom Clair Tabouret beD2IWE9YH       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Copacabana Copacabana Fauteuil Fauteuil Fauteuil Gubi Copacabana Fauteuil Gubi Gubi 2Y9WHIDE

Slimit Avec Rotin Coussin Fauteuil En bIeEWH2D9Y
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
#1
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0 May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0
Go Up
Pages: [1]
Fauteuil Offres Acheter Et ThionvillePromos À 8OmnNwv0