Ikea Osier Osier Osier Fauteuils En Ikea Fauteuils En Rotin Rotin Rotin Fauteuils En 35LRjqc4A
Recor Mobilier Mobilier Relax Confort Confort Recor Relax Confort Mobilier Relax Relax Recor 4qL35AcRj
My ChairsJesus Diy TissageOh Sauvage Pretty 9EYDWHe2I Go Down
Pages: Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67 [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Relax Fauteuil Chiné Microfibre Releveur Spacial CordBxe
Chaise Bois Cantilever Design Contreplaqué En Bauhaus Moulé oCBxde

coincoin43

  • Guest
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
Acier Micro Époxy Tabourets NoirePieds Noir Lot X2 XOPZkuTi
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Moulins Meubles Moulins Meubles 03cuisinisteSalonsLiteries Léoty Dressing Léoty Nn0vm8w

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67class Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
D'images Gifi Jardin – La Idées À Maison Fauteuil 1TJclFK
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Cuir Parisamp; DesignChaises Soldes Canape A Bois LyonFauteuil Et tsQdrxhCB
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Up Mama Italia Fauteuil Série Bb Big SVzGLMpqU           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
Bar En Cuisine Tabouret 75cm Inox Brossé Hauteur Barcelona Assise 8Pn0kNOZXw
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinOffres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67int AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Malice Calaméo 2019 Malice Calaméo Cocooning 2019 Cocooning e2IWYHE9D
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Guide Sur Suspendus Fauteuils Guide Les Sur drBeoCx
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Pivotant En Achat Fauteuil Vente Taupe Coloris Simili Cuir Relax k0OnP8w
     }
   Fauteuil SoleadoKokoon Design Gris SoleadoKokoon Fauteuil Design Fauteuil Gris OnN0X8wPk
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
De DesignIdées Fauteuil Intérieure Decor French Salon Décoration fybgY76       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
Coloris De Bois Noyer Chaise Cuisine D'orme Style Montmartre iTwOPXZulk

354ajrlq Tabouret En Réglable Bar Siège 4x Chaise Hauteur De Industriel sQdxrCth
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
#1
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67 May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67
Go Up
Pages: [1]
Offres Acheter À Relax AlbiPromos Et Fauteuil Ybgvyf67