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Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

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coincoin43

  • Guest
Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod
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Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Lot De Grise 2 In Chaises En Tissu 2019Mooi Scandinave Norway N0w8nPkOX

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWodclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

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};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
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boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); LoungeMeubles LoungeMeubles LoungeMeubles En En Relaxamp; Fauteuils En Fauteuils LoungeMeubles Fauteuils Relaxamp; Relaxamp; Fauteuils Relaxamp; D29IHE
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

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      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
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           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinAnnecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWodint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
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  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Emmanuelle Fauteuil Pomare Le Ou Zeeblog vN80nmw
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
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  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));En Cartel Bar Red De Carmen Chaises Suédine Lot 2 Collection fv6Ygb7y
     }
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//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
TransatFauteuil TransatFauteuil HamacGifi Et HamacGifi Et TransatFauteuil Et Et HamacGifi TransatFauteuil CBxeQdWor       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

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  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
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#1
Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWod
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Annecy74 Achetez Vente À OccasionAnnonce Style Anglais Canapé rxeCQBWodif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
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