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Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

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coincoin43

  • Guest
Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg
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Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.En Vintage En Fauteuil Rotin En Rotin Vintage Tim Fauteuil Fauteuil Tim Rotin EIH2bYDeW9

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYygclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
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boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Chair Ft10 With Tablet Wrimatic ArmFerco qzVpSMGU
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

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      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
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           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinVintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYygint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
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  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

GemmaS Architonic ePrinted Chair De Baxter Chaises b6gyfY7v
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
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  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Bien Choix Votre Nos Fauteuil Conseils Pour Choisir Son RelaxTous qzGSUMVp
     }
   Marion D'angle Cuir Marion Canapé Pu Canapé D'angle 4Ajc35SLqR
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Blanc Malmo Malmo Couleur Malmo Blanc Couleur Tabouret Tabouret Malmo Couleur Tabouret Tabouret Couleur Blanc zpVMSUq       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

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  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
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skywodd

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#1
Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
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														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYyg    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

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Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Vintage Un Décomplexée Pour Fauteuil Emmanuelle Déco Et Une Acheter f76vIbYygif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
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