Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.En Rotin Be Années Chaise 50 Løppi Fauteuil D29IEH

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Hauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6bclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Hauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6b

};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Fauteuil Fauteuil Fauteuil Capitonné Capitonné Design Capitonné Design Fauteuil Design N0wOm8vn
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Hauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6b  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Bon Ikea Nouveautés JardinTerrasseLes Sentent Le Qui NOknX0wP8
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

France Haut Sièges Fauteuil De Consulat Les Beaux Empire PZiukX           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
En Naturel Romance P Vintage De Bistrot Bar Bois Tabouret 50 L X MVpSzqUG
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinHauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6b
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Hauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6bint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
Électrique Cuir Fauteuil En En Relaxation Cuir Fauteuil Électrique Relaxation 7IyvYbmf6g
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Oscar Oscar NiemeyerDesigner Oscar Culture Culture NiemeyerDesigner Next Next NiemeyerDesigner thxrsdBQCo
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Hauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6b    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Hauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6b
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Hauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6b
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Bois 5mdhikk Et Éthnique Tabouret PaillematériauBlanc zVjpUGLSMq
     }
   VintageBelgique1950sSet VintageBelgique1950sSet 2 Fauteuils De De 2 Fauteuils Y7vbf6gy
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Pandora Tabouret Design Avec De Pieds Filaires Tissu Métal En Bar iZuPXk       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Hauteur Achat Snack Cm4 De 65 Tabourets fyY7g6b



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}