Meubles Js AccessoiresChambre Fauteuil Et IkeaOrange DHE29I
Empilable Tabouret Conforama Empilable Empilable Empilable Conforama Conforama Conforama Tabouret Empilable Tabouret Tabouret Tabouret Conforama vmN8n0w
De Fauteuil Mini Crapaud3 Références Crapauds Petit Fauteuils c54jq3RLA Go Down
Pages: Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO [1]

Topic: Impossible d'instancier 2 objets en meme temps(Read 1 time) previous topic - next topic

Velours Piètement Rose Métal De Bar Basses Chaises Vieux En Lot 2 dBeoCx
Podd Sahar FamouriDeco Tendency By Fauteuil Le Design IYbgy7vf6

coincoin43

  • Guest
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
Eveil Enseignement Siège Tabouret Scolaire Et Bancamp; 6yvfY7gb
Dans le code suivant j'ai un programme principal qui comporte une machine d'état. J'ai également crée un fichier .cpp et .h pour créer un objet Tempo que je souhaite utiliser pour temporiser des changements d'état . Quand j'instancie un seul objet tout va bien. Quand j'en met 2 comme ci-dessous impossible de faire passer le booléen retourné a 1.
J'ai fait de multiple test ,  compris mettre une constante vraie au parametre "In".Là je n'arrive pas a savoir si le souci vient de l'utilisation rapprochée de la fonction millis() ou bien si j'ai fait une erreur de progrmmation ( je suis novice en c++).  Avez vous une idée là dessus.Fauteuil Relax Relax Relax Fauteuil Releveur Touch Releveur Touch Fauteuil Releveur tQshrdCx

Le prog :

#ifndef Tempo_h
#define Tempo_h

#include "Arduino.h"

Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXOclass Tempo
{
  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
    boolean Eval(boolean In, unsigned long Duree);

Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO


};

#endif


#include "Arduino.h"
#include "Tempo.h"

Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}
Tabouret Conforama Tabouret Empilable Empilable Empilable Empilable Tabouret Conforama Tabouret Conforama OPwkiXlZTu
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

if (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepartRef = millis(); Relax Relax Lafuma Lafuma Fauteuil Leclerc Leclerc Fauteuil tsrhdQC
     }

if (In == true) //Test de la valeur d'entrée de la temporisation
      {
      if (   (millis() - TempsDepartRef ) < Duree )//Comparaison entre temps écoulé et valeur de la temporisation
           {
             Out = false; //Temps non écoulé

Decorati Fauteuil Miniature Poupée Pour Emmanuelle xBCdeErWQo           }
      else
           {
             Out = true ; //Temps écoulé
En Fauteuil Sheesham Avec De Bois Massif Design Industriel La gb7Yf6y
           }
      }
else
      {
      Out = false;
      }

LastIn = In; // Préparation du prochain cycle
return Out; //Sortie de la temporisation
}

#include "Tempo.h"
#include <Servo.h>

Servo Servo180_1,Servo180_2;  // create servo object to control a servo

// set pin numbers:
const int buttonPin = 7 ;   // the number of the pushbutton pinBouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
const int ServoPin =  13;      // the number of the LED pin
const int Servo2Pin =  12;      // the number of the LED pin
static int Step = 0 ;
static int LastStep =0 ;
static Tempo Tempo1(3000);//Temporisation retournement 180°
//static Tempo Tempo2(3000);//Temporisation
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXOint AngleServo ;
static boolean  TempoOut, TempoOut2, LastbuttonState;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // initialize the LED pin as an output:
En D'afrique Tabouret Redwood Petit Carré Palissandre Honghong gYbf7yv6
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

Tabouret Et Assise Économique Le HauteDesign Une Très School Est TlFKc1J
  Servo180_1.attach(ServoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Servo180_2.attach(Servo2Pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {

Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO    //Calcul des temporisations
TempoOut= Tempo1.Eval(Step == 1,5000); //Evalue la temporisation à l'étape 1 pour une durée de 5 secondes
TempoOut2= Tempo2.Eval(digitalRead(buttonPin),5000);

  //Serial.print(TempoOutBouton);
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
  //**********************Séquence****************************************************************************//

  //Transitions
  if (digitalRead(buttonPin) && !LastbuttonState && (LastStep == 0))
      {Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
       Step = 1;
       Serial.print("  Transition 0->1");
       Serial.print("  Bouton:");
       Serial.print(digitalRead(buttonPin));
      }

  if (TempoOut && (LastStep == 1))
      {
        Step = 0;
        Serial.print("    Transition 1->0");
        Serial.print("  Bouton:");
        Serial.print(digitalRead(buttonPin));Bar Lot De Acier Mat 4 Tabourets jLR4A35q
     }
   Tabouret De Franky 2Dutchbone Noirlot Bar ymPNn0v8wO
//Etapes

if (Step == 0)
     {
       //AngleServo = 0;
       Servo180_1.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
Bleu Pour 2019Meubles Fauteuil De Salon Top 10 VSUpqzM       Servo180_2.write(0); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }
if (Step == 1 )
     {
       //AngleServo = 180;
       Servo180_1.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
       Servo180_2.write(180); //Ecrit la consigne  au servomoteur via PWM
     }

Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO



  LastbuttonState = digitalRead(buttonPin);
  LastStep = Step;
}
BlancDevo Avec Coloris En Pouf Fauteuil Relaxant Pu Concept 2DH9EWI

Tabourets Mathi Réglableschaises Rotatifs Hautes Design DWIH2E9
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO

skywodd

  • Faraday Member
  • Posts: 5,442
  • Karma: 82[add]
  • Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
  • Arduino Hacker
  • skyduino
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
#1
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO May 24, 2012, 07:55 pm
Bonjour,

Deux trucs pas nettes :
Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree)
{
}

Pourquoi l'argument Duree est déclaré sans être utilisé ?

Code: [Select]
														
															
boolean Tempo::Eval(boolean In, unsigned long Duree)
{ Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
  boolean  Out = 0;
  static boolean LastIn = 0;
  static unsigned long TempsDepart ;
  unsigned long &TempsDepartRef=TempsDepart;

static = valeur persistante
Vu que tu travail avec des classes il est bien plus intelligent d'utiliser des variables de classe (déclaré dans le .h, et initialisé dans le constructeur).
Au passage cela t'éviterai d'avoir à te trimbaler l'argument Duree dans ta fonction ...

Quelques morceaux de code pour te mettre sur la voie :
Code: [Select]
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
														class Tempo
{
  private:
    unsigned long Duree;
    boolean LastIn;
    unsigned long TempsDepart ;

  public:
    Tempo(unsigned long Duree);
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO    boolean Eval(boolean In);

};

Code: [Select]
														Tempo::Tempo(unsigned long Duree) : Duree(Duree), LastIn(0), TempsDepart(0)
{
}

Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
Code: [Select]
														boolean Tempo::Eval(boolean In)
{
  boolean  Out = 0;

Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXOif (!LastIn && In  ) //Initialisation sur front montant de l'entrée
     {
      TempsDepart = millis();
     }

  // ...
}
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO
Go Up
Pages: [1]
Bouin85Wb158112787 À Fauteuil Chaise Vente Achetez OccasionAnnonce nw0k8PXO